ТОВ «Селток Фотонікс»
SELTOK PHOTONICS . COM
перший професійний
каталог оптоелектроніки 
ua
+38 (067) 326-44-76+38 (044) 351-16-05
Замовити дзвінок
Кошик замовлення
  • Меню
  • Каталог
    • Thorlabs
      • Оптомеханіка
        • Оптичні столи
        • Оптомеханічні компоненти
        • Позиціонування. Управління переміщенням
      • Детектори
        • Фотоелектронні помножувачі / ФЕП
      • Оптика
        • Оптичні компоненти
        • Оптичні ізолятори
      • Оптоволокно
        • Волокно та патчкорди
        • Оптоволоконні компоненти
        • Інспекційні інструменти
      • Джерела випромінювання
        • Лазери
        • Некогерентні джерела світла
      • Аналіз випромінювання
        • Вимірювання потужності та енергії
        • Візуалізація випромінювання
      • Лабораторне приладдя та аксесуари
      • Діафрагми, апертури, пінхоли
    • Волоконно оптичні гіроскопи (FOG)
      • Компоненти FOG
      • Системи вимірювання інерції (IMU)
      • Волоконно оптичні гіроскопи (FOG)
      • Інструменти FOG
      • Кільцеві лазерні гіроскопи (RLG)
    • Лазери
      • Напівпровідникові лазери
        • Лазерні діоди
        • Лазерні діоди з волоконним виводом
        • Масиви лазерних діодів
      • Волоконні лазери
    • Джерела випромінювання
      • Джерела УФ випромінювання
        • Джерела світла
        • Аксесуари
      • Ксенонові / Ртутно-ксенонові лампи / LDLS
      • Дейтерієві лампи
      • Мультиспектральні джерела світла
      • Лампи з порожнистим катодом
      • LED системи та світлодіоди
      • Джерела інфрачервоного випромінювання
      • Джерела рентгенівського випромінювання
    • Детектори. Системи відображення
      • Електронні трубки
        • Фотоелектронні помножувачі ФЕП / ФЭУ
        • Модулі ФЕП
        • Датчики полум’я
        • Фотоелементи
        • Аксесуари
      • Оптонапівпровідникові детектори
        • Фотодіоди
        • Детектори інфрачервоні
        • Кремнієві ФЕП SiPM
        • Фотоелектронні інтегральні схеми
        • Плати керування
      • Блоки живлення. Підсилювачі
        • Блоки живлення
        • Підсилювачі
      • Сцинтилятори. Кристали
    • Камери. Об'єктиви
      • Камери
      • Об'єктиви
      • Аксесуари
    • Оптика. Оптичні системи
      • Оптика
        • Поляризаційні компоненти
        • Адаптивна оптика
      • Оптичні системи, монохроматори
        • Монохроматори
        • Оптичні системи
      • Оптоволокно
        • Волоконно-оптичні пластини
    • Спектрометрія
      • Спектрометри оптичні
      • Допоміжне спектрометричне обладнання
      • Спектрометричні оптоволоконні джерела світла
      • Раманівська спектрометрія
        • Раманівські спектрометри / Системи
        • Лазери для раманівської спектрометрії
        • Тримачі зразків, зонди та аксесуари
      • Вимірювальні системи
      • Портативні аналізатори для сільського господарства, промисловості, фармацевтики, LIBS
    • Аналізатори та генератори сигналів
      • Генератори сигналів
        • Генератори імпульсів
        • Генератори сигналів довільної форми
        • Генератори шаблонів
        • Модулі NI FlexRIO
      • Аналізатори сигналів, дігітайзери, крейти
        • Модулі обробки імпульсів MCA
        • Дігітайзери
        • Крейти
        • Системи зчитування
  • Виробники
  • Про нас
    • Глосарій
    • Новини
    • Вакансії
  • Контакти
    • Каталог
      • Thorlabs
      • Волоконно оптичні гіроскопи (FOG)
      • Лазери
      • Джерела випромінювання
      • Детектори. Системи відображення
      • Камери. Об'єктиви
      • Оптика. Оптичні системи
      • Спектрометрія
      • Аналізатори та генератори сигналів
    • Виробники
    • Про нас
      • Глосарій
      • Новини
      • Вакансії
    • Контакти
    • Питання відповідь
    • Виробники
    Будьте завжди в курсі!
    Дізнавайтесь про новітні розробки першими
    Новини
    Всі новини
    9 Грудня 2022
    Нова камера TAMRON MP3010M-EV з 10х зумом та стабілізацією зображення
    8 Листопада 2022
    Нова лінійка VIS-SWIR об’єктивів Tamron
    8 Листопада 2022
    Камера-модулі для моторизованих об’єктивів Kurokesu
    Cтатті
    Всі статті
    Антилазер забезпечує майже ідеальне поглинання світла
    Антилазер забезпечує майже ідеальне поглинання світла
    Антиблікове покриття забезпечує ідеальне пропускання світла
    Антиблікове покриття забезпечує ідеальне пропускання світла
    Ефективний лазер на вільних електронах
    Ефективний лазер на вільних електронах
    Головна-Довідкова інформація-Cтатті-Огляд продуктів та рішень: LIDAR

    Огляд продуктів та рішень: LIDAR

    Огляд продуктів та рішень: LIDAR
    10.01.2020

    Цією публікацією ми маємо на меті ознайомити читача з деякими технологіями орієнтування у просторі для самокерованих (безпілотних) автомобілів.
    За даними Markets Insider у найближчі 5 років ринок LiDAR виросте у двічі, що має додати ентузіазму українським розробникам.
    Штучний інтелект, який є важливим компонентом таких систем, добре знайомий українським фахівцям. Для якісної обробки даних, штучний інтелект має отримати їх від сенсорних пристроїв.
    Селток Фотонікс в якості постачальника компонентів готовий сприяти всім, хто займається дослідженням та розробкою лідарів.


    Порівняльна таблиця основних систем візуалізації

     Умови роботи пристрою / 
     Ефективність 
     Відеокамера   Радар   Лідар 
     Темно, або мінімум світла   Звичайні камери не працюють 
     Інфрачервоні дуже добре   
     Дуже добре
     незалежно від освітленості 
     Дуже добре   
     Значні зміни рівня освітленості  Виникає ефект засвічування  Дуже добре
     незалежно від освітленості 
     Дуже добре
     Несприятливі погодні умови
     (дощ, сніг, туман) 
     Скорочується дистанція  Дуже добре  Скорочується дистанція 
     Кутова роздільна здатність  Низька для великої дистанції  Доступні 2 - 5 град.
     (в розробці 0.5 - 1 град.) 
     0.1 градус
     Колір та контраст  Так  Не доступний  Колір не доступний
     Контраст обмежений 
     Вартість на сьогоднішній день  Невисока для звичайної
     2-х мегапіксельної камери 
     Висока для інфрачервоних камер
     Середня вартість
     для 24 / 77 ГГц 
     Висока вартість
     комерціалізованих систем 



    Зображення, що демонструє можливості сучасних інфрачервоних відеокамер

    ir camera.jpg
    Джерело:  ADASKY



    Типове використання радарів у сучасних системах допомоги водієві ADAS

    Typical Car Radar Field of View.jpg
    Джерело:  Anritsu  Application Note 

    LIDAR (Light Detection And Ranging) - виявлення та визначення дальності за допомогою  світла є оптичним аналогом традиційного RADAR (Radio Detection And Ranging) - виявлення та визначення дальності за допомогою  радіохвиль. Оскільки частота оптичного випромінювання суттєво більша за частоту радіохвиль, лідар що використовує короткотривалі імпульси лазерного випромінювання, забезпечує значно кращу роздільну здатність. Подібно до того, як радар працює з різноманітними джерелами радіохвиль, лідар використовує широку лінійку лазерів. Основним фактором, що впливає на вибір лазера для лідара є тип цілі – рухома чи ні.

    Коли ціль є нерухомою, вимірюється тільки відстань до неї. При цьому короткоімпульсні лідарні лазери застосовуються для вимірювання часу прольоту (Time-Of-Flight, TOF) кожного імпульсу в обох напрямках, що дає змогу розрахувати відстань до цілі.

    Схема TOF
    LiDAR TOF.png

    Якщо ж ціль рухається, і вам необхідно виміряти її швидкість, тоді необхідно використовувати лазер безперервної дії CW, що забезпечить точне вимірювання доплерівського зсуву та обчислення швидкості.
    На малюнку нижче показаний приклад того, як можна визначити обидва - часовий зсув (t) та доплерівський зсув (Δf), використовуючи повторюваний шаблон лінійної частотної модуляції (linear frequency modulation - LFM).

    Doppler Shift
    Окрім лінійної частотної модуляції застосовується також нелінійна частотна модуляція, розріджена частотна модуляція (sparse frequency modulation), матричне кодування Костаса і навіть псевдослучайний фазовий шум.


    Лідар працює на довжинах хвиль 905 нм та 1550 нм, кожна з яких має свої переваги та недоліки:
    •  905 нм має кращу оптичну проникність в атмосфері, дозволяє використання недорогих кремнієвих детекторів
    • 1550 нм краще для безпеки очей, менше залежить від перешкод спричинених дією сонячного світла, але потребує більш дорогих детекторів на основі арсеніду галію
    Світло з довжиною хвилі 905 нм, здатне вразити сітківку. Якщо лазер буде занадто потужним, він може пошкодити око.
    В свою чергу випромінювання з довжиною хвилі 1550 нм є нешкідливим для ока, що дозволяє таким лідарам працювати на більшій потужності, не шкодячи сітківці. Збільшення потужності дозволяє збільшувати дальність дії.

    Поглинання випромінювання з довжиною хвилі 1550 нм атмосферною вологою в 100 разів більше ніж 905 нм

    what wavelength.jpg

     

    Завади від сонячного опромінення нижчі при роботі з частотою 1550 нм

    what wavelength2.jpg


    Фотодетектори для лідар

     MPPC.jpg    Si APD.jpg  Si PIN.jpg
     Кремнієві ФЕП / SiPM / MPPC / SPAD
     SiPM з інтегрованою схемою зчитування 
      

     Лавинні фотодіоди / Si APD 
     16 або 64-канальні лінійні масиви
     Si APD з інтегрованою схемою зчитування 
     Кремнієві PIN фотодіоди / Si PIN
     16 або 32-канальні лінійні масиви 



    Вебінар

    Hamamatsu LIDAR webinar.jpg



    Автор: Дмитро Шилов  


    Повернутися

    2023 © ТОВ «Селток Фотонікс»
    logo youtube.png   in logo.png
    ПОПУЛЯРНІ РОЗДІЛИ
    КОМПАНІЯ
    ІНФОРМАЦІЯ
    • Фотоелектронні помножувачі
    • Датчики полум'я
    • Фотодіоди
    • Інфрачервоні детектори
    • Інфрачервоні випромінювачі
    • Лінзи, дзеркала, призми
    • Монохроматори
    • Оптичні столи
    • Лазери
    • Про нас
    • Контакти
    • Виробники
    • Новини
    • Статті
    • Глосарій
    • Питання-відповідь
    • Особистий кабінет
    +38 (067) 326-44-76+38 (044) 351-16-05
    Замовити дзвінок
    2023 © ТОВ «Селток Фотонікс»
    logo youtube.png   in logo.png