ТОВ «Селток Фотонікс»
SELTOK PHOTONICS . COM
перший професійний
каталог оптоелектроніки 
ua
+38 (067) 326-44-76+38 (044) 351-16-05
Замовити дзвінок
Кошик замовлення
  • Меню
  • Каталог
    • Лазери. Лазерні детектори
      • Напівпровідникові лазери
      • Лазерні детектори, монітори
        • Детектори енергії випромінювання
        • Детектори потужності випромінювання
        • Монітори
        • Фотодетектори
        • Позиціонування та аналіз променю
        • THZ детектори
      • Лазерні системи та компоненти
    • Некогерентні джерела випромінювання
      • Ксенонові / Ртутно-ксенонові лампи / LDLS
      • Дейтерієві лампи
      • Мультиспектральні джерела світла
      • Лампи з порожнистим катодом
      • LED системи та світлодіоди
      • Джерела інфрачервоного випромінювання
      • Джерела рентгенівського випромінювання
      • Нейтралізатори заряду
      • Ексимерні лампи
      • Світлодіодні модулі для УФ принтерів
    • Детектори. Системи відображення
      • Електронні трубки
        • Фотоелектронні помножувачі ФЕП / ФЭУ
        • Модулі ФЕП
        • Датчики полум’я
        • Мікроканальні пластини
        • Фотоелементи
        • Електронні помножувачі
        • Електронно-оптичні перетворювачі
        • Аксесуари
      • Оптонапівпровідникові детектори
        • Фотодіоди
        • Модулі
        • Детектори інфрачервоні
        • Фотодіодні матриці
        • Датчики зображення
        • Кремнієві ФЕП SiPM
        • Позиційно-чутливі детектори
        • Датчики кольору
        • Фотоелектронні інтегральні схеми
        • Плати керування
      • Рентгенівські камери
      • Стрік-камери
      • Блоки живлення. Підсилювачі
        • Блоки живлення
        • Підсилювачі
      • Сцинтилятори. Кристали
    • Камери. Об'єктиви
      • Камери
      • Об'єктиви
      • Аксесуари
    • Оптика. Оптомеханіка. Оптичні системи
      • Оптомеханіка
        • Оптичні столи, системи віброізоляції та аксесуари
        • Рельси та кронштейни
        • Монтажні основи, кріплення, мікрометри та аксесуари
        • Тримачі оптики
        • Оптичні позиціонери
        • Поворотні, лінійні та вертикальні транслятори, гоніометри
        • Моторизовані XYZ позиціонери, атенюатори, діафрагми, актуатори, контролери
        • Фільтри, пінхоли, об'єктиви, діафрагми та атенюатори
        • Кастомізовані оптомеханічні системи
      • Оптика
        • Лінзи
        • Дзеркала
        • Призми
        • Променеві дільники
        • Поляризаційні компоненти
        • Елементи з покриттям
        • Оптичні фільтри
        • Адаптивна оптика
      • Оптичні системи, монохроматори
        • Монохроматори
        • Оптичні системи
      • Оптоволокно
        • Волоконно-оптичні пластини
    • Спектрометрія
      • Спектрометри оптичні
      • Допоміжне спектрометричне обладнання
      • Спектрометричні оптоволоконні джерела світла
      • Раманівська спектрометрія
        • Раманівські спектрометри / Системи
        • Лазери для раманівської спектрометрії
      • Вимірювальні системи
      • Аналізатори для сільського господарства, промисловості, фармацевтики, LIBS
    • Thorlabs
      • Оптика
        • Оптичні компоненти
        • Оптичні ізолятори
      • Оптоволокно
        • Волокно та патчкорди
        • Оптоволоконні компоненти
        • Інспекційні інструменти
      • Джерела випромінювання
        • Лазери
        • Некогерентні джерела світла
      • Аналіз випромінювання
        • Вимірювання потужності та енергії
        • Візуалізація випромінювання
      • Діафрагми, апертури, пінхоли
  • Виробники
  • Про нас
    • Глосарій
    • Новини
    • Вакансії
  • Контакти
    • Каталог
      • Лазери. Лазерні детектори
      • Некогерентні джерела випромінювання
      • Детектори. Системи відображення
      • Камери. Об'єктиви
      • Оптика. Оптомеханіка. Оптичні системи
      • Спектрометрія
      • Thorlabs
    • Виробники
    • Про нас
      • Глосарій
      • Новини
      • Вакансії
    • Контакти
    • Питання відповідь
    • Виробники
    photodiod_banner
    Будьте завжди в курсі!
    Дізнавайтесь про новітні розробки першими
    Новини
    Всі новини
    26 Січня 2021
    Нові компактні об’єктиви M117FM-RG від Tamron
    20 Жовтня 2020
    21 жовтня ДЕНЬ ФОТОНІКИ
    25 Вересня 2020
    Імунохроматографічний зчитувач Hamamatsu
    Cтатті
    Всі статті
    Приклад застосування 3D TOF відеокамери. Автономний штабелер.
    Приклад застосування 3D TOF відеокамери. Автономний штабелер.
    Великий адронний колайдер створює речовину зі світла
    Великий адронний колайдер створює речовину зі світла
    Терагерцові QCL лазери
    Терагерцові QCL лазери
    Головна-Довідкова інформація-Cтатті-Огляд продуктів та рішень: LIDAR

    Огляд продуктів та рішень: LIDAR

    Огляд продуктів та рішень: LIDAR
    10.01.2020

    Цією публікацією ми маємо на меті ознайомити читача з деякими технологіями орієнтування у просторі для самокерованих (безпілотних) автомобілів.
    За даними Markets Insider у найближчі 5 років ринок LiDAR виросте у двічі, що має додати ентузіазму українським розробникам.
    Штучний інтелект, який є важливим компонентом таких систем, добре знайомий українським фахівцям. Для якісної обробки даних, штучний інтелект має отримати їх від сенсорних пристроїв.
    Селток Фотонікс в якості постачальника компонентів готовий сприяти всім, хто займається дослідженням та розробкою лідарів.


    Порівняльна таблиця основних систем візуалізації

     Умови роботи пристрою / 
     Ефективність 
     Відеокамера   Радар   Лідар 
     Темно, або мінімум світла   Звичайні камери не працюють 
     Інфрачервоні дуже добре   
     Дуже добре
     незалежно від освітленості 
     Дуже добре   
     Значні зміни рівня освітленості  Виникає ефект засвічування  Дуже добре
     незалежно від освітленості 
     Дуже добре
     Несприятливі погодні умови
     (дощ, сніг, туман) 
     Скорочується дистанція  Дуже добре  Скорочується дистанція 
     Кутова роздільна здатність  Низька для великої дистанції  Доступні 2 - 5 град.
     (в розробці 0.5 - 1 град.) 
     0.1 градус
     Колір та контраст  Так  Не доступний  Колір не доступний
     Контраст обмежений 
     Вартість на сьогоднішній день  Невисока для звичайної
     2-х мегапіксельної камери 
     Висока для інфрачервоних камер
     Середня вартість
     для 24 / 77 ГГц 
     Висока вартість
     комерціалізованих систем 



    Зображення, що демонструє можливості сучасних інфрачервоних відеокамер

    ir camera.jpg
    Джерело:  ADASKY



    Типове використання радарів у сучасних системах допомоги водієві ADAS

    Typical Car Radar Field of View.jpg
    Джерело:  Anritsu  Application Note 

    LIDAR (Light Detection And Ranging) - виявлення та визначення дальності за допомогою  світла є оптичним аналогом традиційного RADAR (Radio Detection And Ranging) - виявлення та визначення дальності за допомогою  радіохвиль. Оскільки частота оптичного випромінювання суттєво більша за частоту радіохвиль, лідар що використовує короткотривалі імпульси лазерного випромінювання, забезпечує значно кращу роздільну здатність. Подібно до того, як радар працює з різноманітними джерелами радіохвиль, лідар використовує широку лінійку лазерів. Основним фактором, що впливає на вибір лазера для лідара є тип цілі – рухома чи ні.

    Коли ціль є нерухомою, вимірюється тільки відстань до неї. При цьому короткоімпульсні лідарні лазери застосовуються для вимірювання часу прольоту (Time-Of-Flight, TOF) кожного імпульсу в обох напрямках, що дає змогу розрахувати відстань до цілі.

    Схема TOF
    LiDAR TOF.png

    Якщо ж ціль рухається, і вам необхідно виміряти її швидкість, тоді необхідно використовувати лазер безперервної дії CW, що забезпечить точне вимірювання доплерівського зсуву та обчислення швидкості.
    На малюнку нижче показаний приклад того, як можна визначити обидва - часовий зсув (t) та доплерівський зсув (Δf), використовуючи повторюваний шаблон лінійної частотної модуляції (linear frequency modulation - LFM).

    Doppler Shift
    Окрім лінійної частотної модуляції застосовується також нелінійна частотна модуляція, розріджена частотна модуляція (sparse frequency modulation), матричне кодування Костаса і навіть псевдослучайний фазовий шум.


    Лідар працює на довжинах хвиль 905 нм та 1550 нм, кожна з яких має свої переваги та недоліки:
    •  905 нм має кращу оптичну проникність в атмосфері, дозволяє використання недорогих кремнієвих детекторів
    • 1550 нм краще для безпеки очей, менше залежить від перешкод спричинених дією сонячного світла, але потребує більш дорогих детекторів на основі арсеніду галію
    Світло з довжиною хвилі 905 нм, здатне вразити сітківку. Якщо лазер буде занадто потужним, він може пошкодити око.
    В свою чергу випромінювання з довжиною хвилі 1550 нм є нешкідливим для ока, що дозволяє таким лідарам працювати на більшій потужності, не шкодячи сітківці. Збільшення потужності дозволяє збільшувати дальність дії.

    Поглинання випромінювання з довжиною хвилі 1550 нм атмосферною вологою в 100 разів більше ніж 905 нм

    what wavelength.jpg

     

    Завади від сонячного опромінення нижчі при роботі з частотою 1550 нм

    what wavelength2.jpg


    Фотодетектори для лідар

     MPPC.jpg    Si APD.jpg  Si PIN.jpg
     Кремнієві ФЕП / SiPM / MPPC / SPAD
     SiPM з інтегрованою схемою зчитування 
      

     Лавинні фотодіоди / Si APD 
     16 або 64-канальні лінійні масиви
     Si APD з інтегрованою схемою зчитування 
     Кремнієві PIN фотодіоди / Si PIN
     16 або 32-канальні лінійні масиви 



    Вебінар

    Hamamatsu LIDAR webinar.jpg



    Автор: Дмитро Шилов  


    Повернутися

    2021 © ТОВ «Селток Фотонікс»
    logo youtube.png   in logo.png
    ПОПУЛЯРНІ РОЗДІЛИ
    КОМПАНІЯ
    ІНФОРМАЦІЯ
    • Фотоелектронні помножувачі
    • Датчики полум'я
    • Фотодіоди
    • Інфрачервоні детектори
    • Інфрачервоні випромінювачі
    • Лінзи, дзеркала, призми
    • Монохроматори
    • Оптичні столи
    • Лазери
    • Про нас
    • Контакти
    • Виробники
    • Новини
    • Статті
    • Глосарій
    • Питання-відповідь
    • Особистий кабінет
    +38 (067) 326-44-76+38 (044) 351-16-05
    Замовити дзвінок
    2021 © ТОВ «Селток Фотонікс»
    logo youtube.png   in logo.png