ТОВ «Селток Фотонікс»
SELTOK PHOTONICS . COM
перший професійний
каталог оптоелектроніки 
ua
+38 (067) 326-44-76+38 (044) 351-16-05
Замовити дзвінок
Кошик замовлення
  • Меню
  • Каталог
    • Thorlabs
      • Оптомеханіка
        • Оптичні столи
        • Оптомеханічні компоненти
        • Позиціонування. Управління переміщенням
      • Детектори
        • Фотоелектронні помножувачі / ФЕП
      • Оптика
        • Оптичні компоненти
        • Оптичні ізолятори
      • Оптоволокно
        • Волокно та патчкорди
        • Оптоволоконні компоненти
        • Інспекційні інструменти
      • Джерела випромінювання
        • Лазери
        • Некогерентні джерела світла
      • Аналіз випромінювання
        • Вимірювання потужності та енергії
        • Візуалізація випромінювання
      • Лабораторне приладдя та аксесуари
      • Діафрагми, апертури, пінхоли
    • Лазери
      • Напівпровідникові лазери
        • Лазерні діоди
        • Лазерні діоди з волоконним виводом
        • Масиви лазерних діодів
      • Волоконні лазери
    • Джерела випромінювання
      • Джерела УФ випромінювання
        • Джерела світла
        • Аксесуари
      • Ксенонові / Ртутно-ксенонові лампи / LDLS
      • Дейтерієві лампи
      • Мультиспектральні джерела світла
      • Лампи з порожнистим катодом
      • LED системи та світлодіоди
      • Джерела інфрачервоного випромінювання
      • Джерела рентгенівського випромінювання
    • Детектори. Системи відображення
      • Електронні трубки
        • Фотоелектронні помножувачі ФЕП / ФЭУ
        • Модулі ФЕП
        • Датчики полум’я
        • Фотоелементи
        • Аксесуари
      • Оптонапівпровідникові детектори
        • Фотодіоди
        • Детектори інфрачервоні
        • Кремнієві ФЕП SiPM
        • Фотоелектронні інтегральні схеми
        • Плати керування
      • Блоки живлення. Підсилювачі
        • Блоки живлення
        • Підсилювачі
      • Сцинтилятори. Кристали
    • Камери. Об'єктиви
      • Камери
      • Об'єктиви
      • Аксесуари
    • Оптика. Оптичні системи
      • Оптика
        • Поляризаційні компоненти
        • Адаптивна оптика
      • Оптичні системи, монохроматори
        • Монохроматори
        • Оптичні системи
      • Оптоволокно
        • Волоконно-оптичні пластини
    • Спектрометрія
      • Спектрометри оптичні
      • Допоміжне спектрометричне обладнання
      • Спектрометричні оптоволоконні джерела світла
      • Раманівська спектрометрія
        • Раманівські спектрометри / Системи
        • Лазери для раманівської спектрометрії
        • Тримачі зразків, зонди та аксесуари
      • Вимірювальні системи
      • Портативні аналізатори для сільського господарства, промисловості, фармацевтики, LIBS
    • Аналізатори та генератори сигналів
      • Генератори сигналів
        • Генератори імпульсів
        • Генератори сигналів довільної форми
        • Генератори шаблонів
        • Модулі NI FlexRIO
      • Аналізатори сигналів, дігітайзери, крейти
        • Модулі обробки імпульсів MCA
        • Дігітайзери
        • Крейти
        • Системи зчитування
    • Радіаційний моніторинг
  • Виробники
  • Про нас
    • Глосарій
    • Новини
    • Вакансії
  • Контакти
    • Каталог
      • Thorlabs
      • Лазери
      • Джерела випромінювання
      • Детектори. Системи відображення
      • Камери. Об'єктиви
      • Оптика. Оптичні системи
      • Спектрометрія
      • Аналізатори та генератори сигналів
      • Радіаційний моніторинг
    • Виробники
    • Про нас
      • Глосарій
      • Новини
      • Вакансії
    • Контакти
    • Питання відповідь
    • Виробники
    Будьте завжди в курсі!
    Дізнавайтесь про новітні розробки першими
    Новини
    Всі новини
    9 Грудня 2022
    Нова камера TAMRON MP3010M-EV з 10х зумом та стабілізацією зображення
    8 Листопада 2022
    Нова лінійка VIS-SWIR об’єктивів Tamron
    8 Листопада 2022
    Камера-модулі для моторизованих об’єктивів Kurokesu
    Cтатті
    Всі статті
    Мініатюрні лазери з вузькою шириною лінії і перебудовою довжини хвилі випромінювання
    Мініатюрні лазери з вузькою шириною лінії і перебудовою довжини хвилі випромінювання
    Антилазер забезпечує майже ідеальне поглинання світла
    Антилазер забезпечує майже ідеальне поглинання світла
    Антиблікове покриття забезпечує ідеальне пропускання світла
    Антиблікове покриття забезпечує ідеальне пропускання світла
    Головна-Довідкова інформація-Cтатті-Приклад застосування 3D TOF відеокамери. Автономний штабелер.

    Приклад застосування 3D TOF відеокамери. Автономний штабелер.

    Приклад застосування 3D TOF відеокамери. Автономний штабелер.
    27.11.2020
    Автономні вилкові навантажувачі під управлінням 3D Time-of-Flight відеокамери штабелюють сири на дозрівання

    Витримка сиру протягом тривалого періоду часу не така проста, як може здатися. Великі стоси сиру потрібно зберігати в місцях належної температури та вологості, щоб забезпечити оптимальні умови протягом усього процесу їх дозрівання. Деякі сири витримують всього місяць, а деякі кілька років.

    На сироварному заводі в Нідерландах 12 самохідних вилкових навантажувачів мають завдання складати та розкладати стійки з сиром у повністю автоматизованому процесі. Автономні навантажувачі, надані компанією Toyota Material Handling, переміщують стійки з сиром цілодобово та без вихідних між виробничими та дозрівальними цехами. Висота цих стійок становить приблизно 3 метри, і їх можна складати в три рівні. Перш ніж розміщувати одну стійку поверх іншої, потрібно визначити точне положення, де її розмістити.


    Виявлені складнощі

    Автоматизація точного штабелювання стійок з блискучими поверхнями та металевими краями виявила певні труднощі для використання 3D-камери. Спочатку навантажувачі використовували іншу 3D Time-of-Flight камеру, яка, не працювала належним чином через високі світловідбивні властивості металевих стійок. З часом фарба на стійках стиралася, а новіші моделі стійок не мали фарби, але були оцинковані. Однак обидва результати призвели до недостатньої якості вимірювання блискучих металевих поверхонь, що заважало навантажувачам точно розміщувати та складати стійки.

    Той факт, що камери ToF також повинні були вимірювати під кутом з висоти, зробив високовідбиваючі поверхні ще більшим випробуванням, оскільки не було альтернативного положення для камер, щоб дати кращий кут огляду. 3D-хмари точок, створені камерою ToF, потрібно було проаналізувати, відфільтрувати та вдосконалити для створення надійного об'ємного зображення. Стереокамери з використанням проектованого світла не розглядалися через їх ціну та більший розмір.



    Рішення
    Після оцінки всіх наявних рішень, найкращий результат продемонстрували камери LUCID Helios Time-of-Flight особливо враховуючи їх вартість. Хоча високовідбиваючі поверхні все ще знижували якість вимірювань, отримані хмари точок були достатніми для вимірювання відносного положення стійок. Цього разу для кожного навантажувача було використано дві камери Helios 3D ToF, які вимірюють відносне розташування стійки, утримуваної навантажувачем, та іншої стійки, поверх якої вона буде розміщуватися. Виходячи з взаємного розташування, вилковий навантажувач ретельно суміщає стійки.

    Софтверна компанія Florinco, розробила алгоритм бачення, який видалив із зображень деякі особливості, що забезпечило отримання більш надійних вимірюваннь. Камери Helios ToF були підключені до промислового ПК з процесором Intel Atom під управлінням Linux. Цей ПК був підключений до внутрішньої мережі вилкового навантажувача для передачі результатів вимірювань центральному процесору навантажувача. 
    Перше пробне впровадження було реалізоване на основі камери 1-го покоління Helios, яка не мала захисту IP67, тому розміщувалась в корпусі autoVimation Orca (див. малюнок нижче).
    Нове ж покоління Helios2 ToF обзавелося надійним корпусом з захистом IP67 включаючи об'єктив.

    autonomous warehouse processes.png



    Висновок
    Сімейство Helios відеокамер, що працюють на принципі 3D Time of Flight є ефективним рішенням для багатьох автономних складських процесів. За допомогою камери Helios розробник Florinco зміг вирішити проблему відбиття світла від металевих стійок, та реалізувати автономну роботу вилкових навантажувачів без допомоги людини. Перш ніж було введено нове рішення, 10% поїздок потребували ручного керування. З новим рішенням 99,9% поїздок проходять правильно і повністю автоматизовано.


    Джерело: https://thinklucid.com 


    Повернутися

    2023 © ТОВ «Селток Фотонікс»
    logo youtube.png   in logo.png
    ПОПУЛЯРНІ РОЗДІЛИ
    КОМПАНІЯ
    ІНФОРМАЦІЯ
    • Фотоелектронні помножувачі
    • Датчики полум'я
    • Фотодіоди
    • Інфрачервоні детектори
    • Інфрачервоні випромінювачі
    • Лінзи, дзеркала, призми
    • Монохроматори
    • Оптичні столи
    • Лазери
    • Про нас
    • Контакти
    • Виробники
    • Новини
    • Статті
    • Глосарій
    • Питання-відповідь
    • Особистий кабінет
    +38 (067) 326-44-76+38 (044) 351-16-05
    Замовити дзвінок
    2023 © ТОВ «Селток Фотонікс»
    logo youtube.png   in logo.png